你知道四旋翼无人机传感器的应用和使用原理吗？斑斓航空
四旋翼无人机使用的传感器主要有角速度传感器(陀螺仪)、加速度传感器(加速度计)、地磁传感器(数字罗盘)、气压传感器(气压计)等。每个传感器的应用原理都不一样。先说常用的角速度传感器和加速度传感器的距离。
角速度传感器(陀螺仪)
角速度传感器应用了科里奥利力的原理:科里奥利力来源于物体运动的惯性，在旋转系统中沿直线运动的质点由于惯性倾向于继续沿原方向运动，但由于系统本身是旋转的，运动一段时间后，质点在系统中的位置会发生变化，如果从旋转系统的角度观察，其原运动方向会发生一定程度的偏离。当一个质点相对于惯性系作直线运动时，它的轨迹相对于转动系是一条曲线。基于旋转系统，我们认为有一个力驱使粒子的轨迹形成曲线，这个力就是科里奥利力。角速度传感器通常用于检测物体的运动。
加速度传感器(加速度计)
四旋翼无人机使用的加速度传感器也叫重力传感器，用来测量设备相对于水平面的倾斜角度。重力传感器将这两个力转化为电压信号，我们通过读取电压信号就可以计算出物体的倾斜角度。另外一定要注意，运动物体测得的倾斜角度是不准确的，因为运动物体各个方向的力由于不同角度的加速度叠加，不能准确表示倾斜产生的重力，所以在使用中要注意这一点。加速度传感器可以感知各种加速度，不仅仅是地球的重力加速度。我们在四轴无人机中称之为重力传感器，是因为只需要检测重力加速度就可以获得四轴无人机相对于地面的倾斜角度。简单来说，加速度传感器的制造原理就是将压力转化为电信号。大多数加速度传感器都是根据压电效应原理工作的。所谓压电效应，是指即使某些电介质受到一定方向的外力变形，其内部也会发生极化，同时在其相对的两个表面会出现相反的正负电荷。通过测量这些电荷，并将其转换成电压信号输出，就制成了加速度传感器。

天津斑斓航空科技有限公司，成立于2016年，成立之初是做华为企业网业务的代理商，原名天津瑞鼎创展科技有限公司。2019年公司由九个怀有飞之梦想的人组成团队转型研发电动垂直起降飞行器，致力于自主研发电动垂直起降载人飞行器，为高效的低空出行提供解决方案。