你知道无人机飞行操作使用了哪几种自主精准降落技术吗？斑斓航空
如今，无人机自主精准降落已经成为无人机的重要技术之一。尤其是市场上销售的无人机产品，都具有自主精准降落的功能。有两种自主精准降落的方法。一种是基于RTK地面站或网络RTK的精准降落技术，通过RTK基站将其在大地坐标系中的精确位置发送到无人机机场。另一种是基于图像识别技术，利用无人机机载图像识别设备识别地面目标的降落点，获得目标降落点与无人机的相对位置。今天主要介绍的是基于图像识别技术的图像识别视觉精准降落技术。
无人机视觉精准降落技术是基于图像识别技术的一项新技术。在无人机降落点设置一个对比度很高的参照物，参照物必须有多层次的图案
单一颜色的无人机找不到降落位置。图像识别技术是用计算机代替人来处理大量的物理信息。图像识别技术的过程分为信息获取、预处理、特征提取和选择、分类器设计和分类决策，用摄像头代替人眼采集信息你的眼睛获得的信息，图像定位}
1.信息获取是指通过传感器将光或声等信息转化为电信息。即获取研究对象的基本信息，并通过某种方法将其转化为机器能够识别的信息。
2.预处理主要是指图像处理中的去噪、平滑、变换等操作，以加强图像的重要特征。
3.特征提取和选择是指模式识别中的特征提取和选择。简单的理解就是研究的图像是多种多样的。如果要通过某种方法来区分它们，就必须通过它们自身的特征来进行识别，而获取这些特征的过程就可以是特征提取。在特征提取中获得的特征可能并不都对这种识别有用。这时候就需要提取有用的特征，这就是特征的选择。特征提取和选择是图像识别过程中的关键技术之一，因此对这一步的理解是图像识别的重点。
4.分类器设计是指通过训练得到的一个识别规则，通过它可以得到一个特征分类，使图像识别技术得到一个高的识别率。
5.分类决策是指在特征空间中对被识别的对象进行分类，从而更好地识别所研究的对象属于哪一类。
精准降落的整个过程是:无人机起飞时，通过摄像头视觉传感器获取当前场地地面上的目标图案，然后无人机根据GPS定点进行巡视检查，任务完成后，首先返回无人机起飞位置的大概GDP位置，然后通过摄像头识别场地内的二维码， 并通过采集此时的二维码logo与起飞时的logo进行对比，获得无人机与logo的相对位置关系。 相对位置坐标传到飞控系统后，飞控系统会控制无人机完成自主精准降落。该技术在一定程度上解决了无人机精准降落的问题，为无人机自动降落提供了一种低成本的解决方案。

天津斑斓航空科技有限公司，成立于2016年，成立之初是做华为企业网业务的代理商，原名天津瑞鼎创展科技有限公司。2019年公司由九个怀有飞之梦想的人组成团队转型研发电动垂直起降飞行器，致力于自主研发电动垂直起降载人飞行器，为高效的低空出行提供解决方案。