影响无人机精确导航定位的因素有哪些？斑斓航空
目前市面上的无人机导航方式一般采用GPS+惯性导航。一般情况下，无人机的导航定位是非常精确的，但是由于一些因素的影响，会出现误差。今天，来讲解一下有哪些因素会影响无人机的精确导航定位？
1.加速度计用于测量加速度
在三轴加速度计的帮助下，可以测量固定平台相对于地球表面的移动方向，但是一旦平台移动，情况就会变得复杂得多。如果平台自由下落，加速度计测得的加速度为零。如果平台在某个方向加速，每个轴向加速度值都会包含重力产生的加速度值，这样就无法获得真实的加速度值。
2.陀螺仪测量机体围绕某个轴旋转的角速度
用陀螺仪测量飞行器机体轴向旋转角速度时，如果飞行器在旋转，测量值不为零，如果飞行器不旋转，测量值为零。因此，在滚转角为60度的飞行器上，陀螺仪测得的滚转角速率为零，飞行器在水平直线飞行时也为零。如果没有误差累积，当前的滚转角可以通过角速度值的时间积分来估计。陀螺仪的测量值会随时间漂移，几分钟甚至几秒钟后，附加误差就会累积，最终导致对飞行器当前相对于水平面的滚转角产生完全错误的认知。所以单靠陀螺仪是无法保持飞行器的具体航向的。

天津斑斓航空科技有限公司，成立于2016年，成立之初是做华为企业网业务的代理商，原名天津瑞鼎创展科技有限公司。2019年公司由九个怀有飞之梦想的人组成团队转型研发电动垂直起降飞行器，致力于自主研发电动垂直起降载人飞行器，为高效的低空出行提供解决方案。