多旋翼无人机低空遥控技术的功能体系及分析 斑斓航空
1.无人机平台
其主要功能是搭载飞控系统、相机等载荷,执行飞行任务。常用的机型有固定翼无人机和多旋翼无人机。固定翼无人机速度快,续航时间长,适合大范围航拍。多旋翼无人机具有机动灵活、悬停、降落要求低等优点,但相对速度慢、巡航时间短,适合于小范围、高精度的侦查。如果进行大面积航测,一般选择固定翼无人机进行正投影测量;如果进行高精度三维建模,一般选择多旋翼无人机进行倾斜摄影测量。
2.飞行控制系统、数据传输系统和地面监控系统
飞行控制系统和数据传输系统是互补的硬件,可以与安装在地面便携式计算机中的监控系统软件相匹配。飞控系统集成或连接无线电发射模块,遥控器发射模块(空中)分别与无线电数据接收机和无线电遥控器(地面)配合,实现对多旋翼无人机和载荷设备的监控,同步记录航拍中相应图像的POS数据、飞行姿态等参数。
3.任务设备
无人机低空遥感一般采用非测量相机作为任务设备。相机性能越好,航拍图像的精度和质量越好,但要综合考虑成本、重量等因素。相机由飞控系统自动控制,可实现定点、定时、定距拍摄。为了提高图像和后期计算的精度,航拍前需要对相机进行标定。
4.发射和回收系统
该系统用于保证多旋翼无人机的安全起降。对于固定翼无人机,在地理环境复杂、无运行条件的地区作业时,一般采用抛射、伞降回收等方式。

天津斑斓航空科技有限公司,成立于2016年,成立之初是做华为企业网业务的代理商,原名天津瑞鼎创展科技有限公司。2019年公司由九个怀有飞之梦想的人组成团队转型研发电动垂直起降飞行器,致力于自主研发电动垂直起降载人飞行器,为高效的低空出行提供解决方案。