上述“自主控制”可分为以下几种类型:
适应性:即以适应各种不确定性为目标的自主控制，涵盖对象、环境、任务、情境等带来的不确定性。，使系统在无人机参与时达到控制目的。
自治:当系统是一个独立的代理人，与其他代理人或人合作时，可以进行自主协调、合作、协商等控制行为。基于自适应自主控制，通过协同自主可以实现多平台或人机协同，在资源、效率等多方面获得更优化的控制效果。
学习自主性:高级自主系统必须具备自学习能力，能够根据对象、环境、任务和控制效果，通过自主修改、优化和学习行为来提高控制性能。
因此，先进的自主系统具有适应性、自修复性、智能性、协作性和自学习性等特点。
自主控制包括自动完成预定路线和计划任务，或在线感知，以及根据某些任务和原则在飞行中决策和自主执行任务。自主控制的挑战是在不确定条件下实时或接近实时地解决一系列优化问题，而无需人为干预。面对不确定性的自动决策是自主控制从内环控制、自动驾驶到飞行管理、多机管理，再到任务管理的逻辑进展。它也是自动控制从连续响应控制级到离散事件驱动级的延伸。

 天津斑斓航空科技有限公司，成立于2016年，成立之初是做华为企业网业务的代理商，原名天津瑞鼎创展科技有限公司。2019年公司由九个怀有飞之梦想的人组成团队转型研发电动垂直起降飞行器，致力于自主研发电动垂直起降载人飞行器，为高效的低空出行提供解决方案。