无人机集群技术核心  斑斓航空
无人机集群技术核心
聚类控制算法
为了实现无人机之间的协同，必须确定无人机之间的逻辑和物理信息关系以及控制关系。针对这些问题的体系结构研究可以将无人机的结构和控制结合起来，保证无人机系统中信息流和控制流的畅通，为无人机之间的交互提供框架。集群控制算法既要保证多无人机之间的有效协作，又要独立于无人机数量，即无人机可以随时退出或加入集群，而不影响控制系统的整体结构。
通信网络设计
在多无人机协同任务自组织系统中，无人机是通信网络的节点，其空间分布决定了网络的拓扑结构，不同的网络拓扑结构具有不同的通信性能。在一定的通信拓扑和性能下，根据执行的任务分配通信资源，提高通信质量是集群技术的难题之一。

控制算法与通信技术的耦合
为了提高协同任务完成的效率，多架无人机需要信息交互。为了使交换的信息及时完整地传输，对通信网络的性能有一定的要求。基于通信质量约束的协同控制方法是在当前通信服务质量约束下，设计多无人机协同控制方法，使在这种控制方法下，多无人机的运动既能满足任务要求，又能使多无人机构建的通信网络的性能满足信息及时完整传输的需求，进而提高多无人机协同完成任务的效率。
任务规划技术
为了实现多无人机之间的有效任务协作，保证控制结构不依赖于无人机数量，构建了多无人机协同任务自组织系统的分布式架构。每个无人机的基本行为和简单任务都是由无人机独立完成的。当面对复杂的任务和需要协作的任务时，当前的无人机可以将任务信息和资源需求发布到各个无人机组成的网络中，各个无人机可以根据自己当前的任务和资源情况进行响应。
这样，任何无人机的退出或加入都不会影响系统组织结构。
路径规划技术
如果无人机实际飞行中出现意外情况，需要重新规划飞行路径，避免威胁。为了满足协同工作的及时性，重新规划中使用的算法必须实时高效。因此，根据蜂群算法域搜索的特点，可以将参考航迹的突发威胁作为前导航迹，跟随蜂只能在参考航迹的突发威胁段进行域搜索，而不能搜索整个航迹，这样就可以快速获得修正后的航迹段，并替换原来的突发威胁航迹段。在整个飞行过程中，无人机可以根据获得的威胁信息不断修正参考航迹，直到到达目标节点。

天津斑斓航空科技有限公司，成立于2016年，成立之初是做华为企业网业务的代理商，原名天津瑞鼎创展科技有限公司。2019年公司由九个怀有飞之梦想的人组成团队转型研发电动垂直起降飞行器，致力于自主研发电动垂直起降载人飞行器，为高效的低空出行提供解决方案。