为什么穿越飞机航拍用的是四旋翼类无人机而不是固定翼？

固定翼的优点是高升阻比，因此对于多轴，等效构型可以持续几倍。缺点是有失速速度，对于航拍来说非常严重。当固定翼的速度低至失速速度时，很难稳定运行。即使是垂直起降、垂直起飞和平飞的垂直起降飞行器的固定翼也是双模式转换，中间状态的机动性普遍较差。如果航拍和这个速度一样慢的话，摇摆的时候很难达到好的效果。然而，在多轴中没有切换模式的问题，并且从零到最大速度表现良好。因此，除非你真的想追求续航，否则以牺牲续航为代价来要求拍摄视频的质量是很自然的。

其实如果世界上没有多轴，只有固定的翅膀，那么航拍只能用这个，估计也没什么好抱怨的。但是多了一个选择，即使你想拍的镜头大部分都是以飞行速度拍的，万一你需要悬停和慢速跟踪，很少有人会选择固定翼。至于固定翼，不方便改变视角，这确实是一个不足，但增加头追和云台就可以解决，这当然增加了成本、复杂度和体积重量。综合考虑，专业摄影基本不会选择固定翼，玩固定翼摄影也不错。

能否让垂直起降无人机从起飞到水平飞行平稳过渡？这是可能的，但也需要付出很多努力。除了飞机配置之外，目前的飞行控制不好，可能会损失一些性能。就算做了，万一悬停射击，无人机多了一个机翼挂，那里的悬停时间估计还不到多轴的一半，这也是个问题。另一个想法是减少多轴机翼的载荷，这样可以节约能源。悬停时间可能达到50分钟，体积问题也可以通过双轴折叠解决。

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