你知道无人机飞控系统由哪些硬件组成吗？

1.主处理控制器。主要有直通处理器(MPU)、微处理器(MCU)和数字信号处理器(DSP)。随着FPGA技术的发展，相当多的主处理器已经成功地将FPGA和处理器变成了功能强大的主处理控制器。

2.辅助电源。二次电源是飞控计算机的关键部件。一般飞控计算机的二次电源都是5V、15V等DC电源电压，而无人机的一次电源根据型号不同差别很大，需要更换一次电源。如今，集成开关电源模块得到了广泛的应用。

3.模拟输入/输出接口。模拟输入接口电路通过信号、增益转换、模数(A/D)转换对来自各传感器的模拟输入进行调整，然后提供给微处理器进行相应处理。模拟信号通常可以分为DC模拟信号和交流调制信号。模拟输出接口电路用于将数字控制信号转换成伺服机构能够识别的模拟控制信号，包括模/数转换、幅度转换和驱动电路。

4.离散量接口。离散输入电路用于将飞控计算机内部和外部的开关信号转换成与微处理器工作电平兼容的信号。

无人机飞控计算机的硬件有哪些？

5.通信接口。用于将接收到的串行数据转换为主机可以读取的数据，或将主机要发送的数据转换为相应的数据。飞行控制计算机和传感器可以通过RS232/RS422/RS485或ARINC429相互通信。随着技术的不断发展，1553B总线等其他总线通信方式也将应用于无人机系统。

6.冗余管理。无人机余度飞控计算机多为双余度配置。冗余支持电路用于支持冗余机载计算机的协调工作，包括通道计算机间的信息交换电路、同步指示电路、通道故障逻辑合成电路和故障切换电路。通道间信息交换电路是两个通道飞控计算机之间共享信息传输的信息通道。指示电路是同步运行的冗余计算机之间相互同步的支持电路。通道逻辑合成电路合成软件监控电路和硬件监控电路的监控结果，其输出用于故障切换和故障指示。

7.加热电路。通常用于工作环境超出工业级温度范围的飞控计算机，以满足加热电路对功率和加热方式的需求。

8.检测接口。飞控计算机要有合适的接口，方便与一线检测设备和二线检测设备的连接。

9.飞行控制计算机底盘。它直接影响计算机抵抗恶劣环境的能力、可靠性、可维护性和使用寿命。