你了解无人机任务载荷有哪些使用分类吗？斑斓航空
无人机在执行特定飞行任务时，需要装载特定任务的仪器、设备和系统，称为无人机的任务载荷。无人机任务载荷可用于监视、巡逻、架线、空投物品、进行大气监测、采样、通信、实验、中继等。其中，用于侦察、监视和巡逻的光电任务载荷设备有可见光载荷、红外热像仪、紫外热像仪、合成孔径雷达、激光雷达和多光谱相机等。无人机执行不同的任务来根据所需的用途配置光电负载载荷。
光电负载载荷的优点:
1.隐蔽性性能好。光电载荷采用摄影机或红外工作模式，可主动或被动接收目标的形状、亮度、热辐射等信息，实现对目标的高探测精度。
2.检测精度高。光电载荷的测角精度可以达到毫弧度(mrad)，而雷达的测角精度一般达到度。
3.图像显示直观。载荷的光电显控台直接显示目标的几何图像或热像，也容易实现目标的自动跟踪。
4.设备少，重量轻。与雷达相比，光电载荷设备数量少、体积小、重量轻，结构模块化，便于装配和维护，可靠性高。
无人机搭载可见光载荷主要分为光学相机和摄影机。光学相机是经典的光学成像器件，也是最早应用于无人机的。它最大的优势是极高的分辨率，是目前其他成像探测器无法达到的。无人机使用的摄像机应用广泛，主要优点是体积小、重量轻、效率低、灵敏度高、抗冲击、寿命长。载荷与红外成像仪组成双光吊舱系统，满足全天候实时图像监控的需求。

无人机红外热像仪探测目标的红外辐射，将目标的红外图像转换为可见光图像，寻找并获取目标参数。红外热像仪、电视跟踪器、激光测距仪等。通常形成一个综合探测系统，用于探测和跟踪目标，并将目标的方位、仰角和距离信息传输给火控计算机。在这个综合探测系统中，红外热像仪的主要功能是全天候探测、监视和跟踪目标。
无人机热像仪是利用专用仪器接收放电产生的紫外信号，经处理后成像并与可见光图像叠加，从而确定电晕的位置和强度，为进一步评估设备运行情况提供依据。电晕是一种发光的局部表面放电，它是由空气中的局部高强度电场电离而成的。这一过程会产生微小的热量，这种热量通常无法通过红外检测发现。红外探测通常会产生高电阻的热点。紫外成像仪能看到的往往是红外成像仪看不到的，而红外成像仪能看到的往往是紫外成像仪看不到的。所以紫外成像技术和红外成像技术是相辅相成的。紫外检测放电异常和红外检测加热异常原理完全不同，各有不可替代的优势。目前，无人机配备的紫外热像仪用于:
1.运行中绝缘子的劣化和合成绝缘子及其护套的电腐蚀检测:
2.高压变电站和线路的整体维护；
3.支柱绝缘的微观裂纹检测:
4.悬式瓷绝缘中零绝缘子的检测:
5.检查绝缘设备表面的污染程度；
6.检查高压带电设备的布局、结构、安装和设计是否合理；
7.高压输变电设备上可能重叠的导电物体；
8.大型发电机定子线棒端部和槽壁电晕放电检测:
无人机搭载的多光谱相机是由普通航空相机发展而来的。多光谱摄影是指将可见光扩展到红外光和紫外光，通过各种滤光片或分光器与各种感光胶片的组合，同时接收同一目标在不同窄光谱波段辐射或反射的信息，从而得到目标在不同光谱波段的多张照片。
多光谱照相机的分类:
1.多镜头多光谱相机有4-9个镜头，每个镜头有一个滤光片，同时记录几个不同光谱波段的图像信息；
2.多相机多光谱相机由几个相机组成，每个相机有不同的滤镜；
3.分束多光谱相机使用一个镜头拍摄场景，并使用多棱镜分光器将来自场景的光分成几个波段的光束。
光电吊舱是无人机常用的光电运载设备。为了完成对空中目标的探测和跟踪任务，无人机需要一个机载平台和由平台上的探测设备组成的综合系统，用硬件的表达方式来说就是吊舱。根据内置设备的功能，机载吊舱可分为导航吊舱、跟踪瞄准吊舱、红外测量吊舱、电子干扰吊舱和电子情报吊舱。无人机上的精确制导武器主要依靠飞机上的跟踪瞄准吊舱来指示目标。光电跟踪瞄准吊舱是一种光电成像跟踪系统，其捕获、跟踪和瞄准(ATP)功能最终由跟踪伺服系统完成。

天津斑斓航空科技有限公司，成立于2016年，成立之初是做华为企业网业务的代理商，原名天津瑞鼎创展科技有限公司。2019年公司由九个怀有飞之梦想的人组成团队转型研发电动垂直起降飞行器，致力于自主研发电动垂直起降载人飞行器，为高效的低空出行提供解决方案。