固定翼无人机初学者的训练方法指南有哪些?斑斓航空
大部分新航模朋友都会选择从固定翼入手自己的航模。固定翼初学者应选择在无风和有风的天气飞行,飞行者的正确姿势应该是平衡机身。逆着风向快速跑,直到感觉到飞机在微微漂浮,将模型水平推出。机头可以稍微抬高,但不能太高,否则模型会失速。拍摄的时候一定要对准风向,哪怕是刮风的天气。
经验补充:
可以在发射机天线的顶部安装一个软丝带,以识别风向。起飞时,操作者应与飞行员保持适当的距离,这将有助于弄清风向,有助于避免在有风条件下第一枪就转入下风区的被动局面。
模型拍摄后,要操纵它直接逆风飞行。操作者可以盯着模型迎风的尾部,注意它上升的姿态。如果模型从左向右倾斜,应立即操作方向舵进行校正,以保持模型逆风直线飞行。练习时要掌握好控制量(即舵偏角乘以持续时间),特别注意不要过大。当你打舵,看到模型已经按照指令向一侧倾斜时,可以收回操纵杆使舵面居中,注意模型的运动。如果发现刚才操纵过猛,应立即反转船舵(即转向与原来相反的方向)进行纠正。相反,如果你觉得刚才的手法量不足,可以补充手法。
一开始的任务是让模型在迎风区域爬升到一定高度,有了一定高度再掉头比较安全。一些动力较弱的滑翔机,飞出一段距离后往往上升高度较低,但此时又要掉头,所以转弯时失去了高度。这种模型往往给人一种飞不起来的感觉。其实只要操控得当,大部分还是能飞起来的。这里需要注意的是,转弯时舵量不能太大。只要模型有转弯倾向,杠杆可以松开,最好让模型做大半径转弯。用这种简单的方法,模型在转弯时不会失去高度。更科学的方法是利用升降舵和方向舵相互配合。
新手注意:
需要注意的是,当升降舵模型倾斜时,其产生的转向力矩既包括水平方向的俯仰力矩,也包括垂直方向的转向力矩。也就是说,它不仅影响模型的俯仰运动,还影响模型的飞行方向。因此,拉杆可以用来驱动和加速模型在倾斜状态下的转弯。对于没有副翼的飞机,较好的控制转弯动作的方法是先打方向舵,然后在模型开始倾斜到一定程度时松开方向舵控制杆,同时稍微拉动控制杆,直到转弯将完成。用这种方法,模型即使在有风的情况下也能完成小半径转弯而不损失高度,但具体的控制量和转向的时机要合适。
发烧友完全有可能熟悉自己车型的“脾气”。模型飞回操作者前方15-20米后(强风时更早),可以进行第二次转弯。注意,在转弯前,不宜让模型飞过操作者的头顶,进入下风区。这对初学者来说非常重要。转弯后,模型可以继续直接逆风飞行,爬到更高的地方再做其他动作。调整到合适的位置。新手切记不要让航模飞到下风区域。一旦发生这种情况,飞回来就不容易了。由于模型逆风飞行速度较慢,特别是当模型机头正对操作者时,左右舵面的转向方向与眼睛观察到的模型倾斜姿态相反,新手很难适应。但是稍微操纵不当,就会让模型掉头顺风顺水,然后逆风折返。这样的几次不当,会让模型飞得更远,飞到下风区域,以至于失控或坠落的事故屡见不鲜。
警告提醒:
所以建议新手不要大意,尤其是风速大的时候要警惕此类事故。不过,学到一定程度后,可以有意让模型飞到下风区域,锻炼和检验自己的操控技巧。这也是一件必要而有趣的事情。这个时候,我们应该选择一个有风的日子。先把模型飞到顺风区的高度,近距离训练,然后逐渐飞走。经验告诉我们,只要模型高,事情就好办了。遇到大风,模型很难逆风飞回来。轻轻拉动杆子,使模型以小迎角向后旋转。最危险的飞行区域远离顺风区,即使是有经验的运动员也要尽量避免飞到这个地方。万一航模不小心进入这个区域,航模飞得很低,为了救飞机,不如关掉马达,让它早点平稳着陆。当模型出现任何异常运行时,应考虑是否立即关闭电机。因为滑翔模型比动力模型听话多了。所以,当有掉下飞机的危险时,你要尽快关掉电机,否则带电掉下来的后果会严重得多。
盘旋飞行和八字飞行是最基本的飞行动作,对抗起来不难。只是因为电机功率比较小,需要推动杆来加速模型的俯冲,然后把杆翻过来。做空翻的模型机翼中段必须有足够的力量,否则做动作时有折断机翼的危险。想做电动飞机翻滚等特技的人很多,但国内成功的人很少。因为这个型号必须要装副翼,所以目前市面上还没有功率足够大的电机。操纵飞机时经常会遇到波浪飞行。如果不及时回收,往往会把飞机弄坏。在这种情况下,简单有效的方法是:当模型俯冲到最低点,即将抬起头时,放入适量的推杆,并保持到模型的机头均匀,有下降趋势时,再放开。熟练的人可以使用这种技术,只需一次操作就可以从波浪式飞行中恢复。
关键是掌握合适的推杆量,多练习几次就熟练了。另一种方法是在模型开始向下跳水时拉竿,触底时改为推杆。这种方法在理论上是完美的,但在实践中收效甚微。由于模型在下潜初期速度较慢,拉杆作用不大。
操纵杆和手指的关系应该是“松”的。为了反应及时,手指不能离开操纵杆,但也不能按得太紧(初学者经常有意无意地犯这种毛病),否则手部肌肉会紧张,容易疲劳或僵硬,从而失去细微操纵的灵敏度。如果在操作过程中由于过于紧张而出现慌乱,甚至连手中操纵杆的偏转情况都搞不清楚,应该先让操纵杆自动回到中间,然后再按手指进行正常操作。
在飞行过程中,需要密切注意观察每次硬舵后模型的反应,随时做好下一次修正的准备。这种校正通常需要一定量的反向操作。当然也会有因为上次控制量不够而需要继续向前转向的情况。对于新手来说,只有经过反复的练习训练,才能让自己的模型非常听话,容易操控。地面练习是有好处的,就是在家不用打开开关用遥控器训练。想象一下模型会发生什么,怎么操作,用操纵杆模拟操作。这将有助于正式飞行期间的控制响应。目前,国外已经出现了计算机模拟训练的方法。广大模型爱好者也能享受到这一科技成果,从而缩短训练周期,减少损失,提高成功率。
天津斑斓航空科技有限公司,成立于2016年,成立之初是做华为企业网业务的代理商,原名天津瑞鼎创展科技有限公司。2019年公司由九个怀有飞之梦想的人组成团队转型研发电动垂直起降飞行器,致力于自主研发电动垂直起降载人飞行器,为高效的低空出行提供解决方案。