你知道倾转旋翼机载人飞行器的发展概况吗？斑斓航空
双旋翼倾转旋翼在垂直起降模式下，由于螺旋桨位于翼尖上方，旋翼产生的下洗气流不仅降低了旋翼的有效升力，还会影响飞机的稳定性，增加控制难度。此外，双旋翼的结构非常复杂，需要机械地改变螺旋桨的螺距来实现飞机在垂直起降模式下的稳定控制。
四旋翼飞行器具有结构简单、控制方便的优点。用四旋翼代替原来的双旋翼结构，可以减少双旋翼式倾转旋翼的气动干扰问题，同时也避免了双旋翼结构复杂、难以控制的缺点。  
倾转旋翼(四旋翼)载人飞行器有三种飞行模式:四旋翼飞行模式、倾转过渡飞行模式和固定翼飞行模式。四旋翼飞行模式主要用于载人飞行器的垂直起降过程。一是爬升高度准备切换固定翼飞行，二是垂直着陆结束飞行；倾转过渡飞行模式可以细分为两个阶段:一是旋翼轴向前倾，从四旋翼模式切换到固定翼模式；另一种是旋翼轴向向上倾斜，从固定翼模式切换到多旋翼模式；固定翼飞行模式是飞行器巡航的飞行模式。在这种模式下飞行器巡航速度快，巡航时间长，完全可以完成飞行任务。倾转过渡飞行模式是载人飞行器倾转旋翼飞行器飞行过程中的核心环节。在倾翻过程中，不仅飞行器整体的受力状态发生变化，飞行器的控制方式和执行机构也随之发生变化，很容易导致飞行器异常甚至坠毁。因此，保证飞行器在倾转过渡过程中姿态稳定，实现四旋翼模式和固定翼模式的平稳切换，是研究的重点和难点。

天津斑斓航空科技有限公司，成立于2016年，成立之初是做华为企业网业务的代理商，原名天津瑞鼎创展科技有限公司。2019年公司由九个怀有飞之梦想的人组成团队转型研发电动垂直起降飞行器，致力于自主研发电动垂直起降载人飞行器，为高效的低空出行提供解决方案。