无人机RTK定位技术应用的原理分析是什么？斑斓航空
实时动态(RTK)又称载波相位差分技术，是差分GPS的一种，但不同的是，它的基站是我们自己建的，可以实时向我们的接收机即无人机发送修正数据，自己建的基准站更接近设备，更精确。
RTK技术基于基准站与用户站之间载波相位的实时处理，采用载波相位的动态实时差分方法，用于工程放样、地形测绘、各种控制测量等领域，大大提高了外业工作效率。常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量，都需要事后求解才能获得厘米级精度，而RTK是一种可以在野外实时获得厘米级定位精度的测量方法。
高精度GPS测量必须采用载波相位观测。RTK定位技术是一种基于载波相位观测的实时动态定位技术，可以实时提供测站在指定坐标系下的三维定位结果，达到厘米级精度。在RTK操作模式下，参考站通过数据链路向移动站发送其观测值和站坐标信息。移动台不仅通过数据链接收参考站的数据，还收集GPS观测数据，并在系统中形成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，持续时间不到一秒。移动站可以处于静止状态或移动状态；可以在进入动态运行前定点初始化，也可以在动态条件下直接开启，在动态环境下搜索解决模糊。只要能保持对四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，流动站就能随时给出厘米级的定位结果。
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。在RTK定位中，需要基站接收机将观测数据(伪距观测值、相位观测值)和已知数据实时传输给移动台接收机，数据量比较大。RTK在工业无人机上的应用精度可以说是相当完美了，在固定解算状态下定位精度可以达到厘米级。RTK在无人机上的应用在一定程度上是非常重要的。目前很多领域的无人机都需要精确定位。比如农用无人机要求无泄漏、不重复喷洒，这就需要RTK系统，很多无人机的电子罗盘很容易被干扰。比如定位定向RTK系统可以用于电动巡航。

 天津斑斓航空科技有限公司，成立于2016年，成立之初是做华为企业网业务的代理商，原名天津瑞鼎创展科技有限公司。2019年公司由九个怀有飞之梦想的人组成团队转型研发电动垂直起降飞行器，致力于自主研发电动垂直起降载人飞行器，为高效的低空出行提供解决方案。

‍