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工业载人飞行器飞控系统的组成原理是什么?你知道吗?斑斓航空
来源: | 作者:斑斓航空 | 发布时间: 2022-02-21 | 310 次浏览 | 分享到:
工业载人飞行器飞控系统的组成原理是什么?你知道吗?斑斓航空

工业载人飞行器飞控系统的组成原理是什么?你知道吗?斑斓航空
工业载人飞行器广泛应用于警务、城管、农业、地质、气象、电力等领域,其中载人飞行器飞控系统、平台、图像传输系统是载人飞行器的关键技术,尤其是飞控系统被称为载人飞行器“大脑”。载人飞行器飞控系统是指能够稳定载人飞行器飞行姿态,控制载人飞行器自主或半自主飞行的控制系统。它是载人飞行器的大脑,也是区别于航模的最重要标志,简称飞控。
飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据,接收地面测控站上行信道无线测控终端传输的控制命令和数据,经计算处理后输出控制命令给执行机构,实现载人飞行器中各种飞行模式的控制和任务设备的管理控制。同时将载人飞行器状态数据和发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传输到机载无线电数据终端,再通过无线电下行信道发回地面测控站。
按照功能划分,飞行控制系统的硬件包括:主控模块、信号调理与接口模块、数据采集模块和舵机驱动模块等。所有功能模块组合在一起构成飞控系统的核心,而主控模块是飞控系统的核心,它与信号调理模块、接口模块、舵机驱动模块组合在一起。在只修改软件和简单修改外围电路的基础上,可以满足一系列小规模载人飞行器飞行控制和飞行管理的功能需求,从而达到一次开发、多型号使用的目的,降低系统的开发成本。系统主要完成以下功能:
1.完成多路模拟信号的高精度采集,包括陀螺信号、航向信号、舵角信号、发动机转速、气缸温度信号、动静压传感器信号、电源电压信号等。
2.输出的开关信号、模拟信号和PWM脉冲信号能满足不同作动器(如方向舵发动机、副翼作动器、升降舵发动机、航路作动器、油门作动器等)的控制要求。).
3.利用多个通信通道实现与机载数据终端、GPS信号、数字传感器及相关任务设备的通信。由于CPU自带的SCI通道配置的串口无法满足系统要求,设计采用多串口扩展芯片28C94扩展8个串口。


天津斑斓航空科技有限公司,成立于2016年,成立之初是做华为企业网业务的代理商,原名天津瑞鼎创展科技有限公司。2019年公司由九个怀有飞之梦想的人组成团队转型研发电动垂直起降飞行器,致力于自主研发电动垂直起降载人飞行器,为高效的低空出行提供解决方案。