电动多旋翼载人飞行器有哪些飞行规范 斑斓航空
一、飞行前的检查
在操作载人飞行器飞行之前,应对载人飞行器的所有部件进行相应检查。载人飞行器的任何小问题都可能导致飞行中的事故或损坏。因此,飞行前应进行充分的检查,以防止事故。
机械零件:
1.通电前,检查机械部件相关部位的外观,检查螺旋桨是否完好,表面是否有污渍和裂纹等。(如有损坏,更换新的螺旋桨,防止飞机在飞行中振动过大造成事故)。检查螺旋桨转动是否正确,安装是否严密,用手转动螺旋桨看转动有无干涉等。
2.检查电机安装是否紧固、松动等现象(如发现电机安装不紧固,停止飞行,用相应工具固定电机安装)。用手转动电机,检查电机转动是否卡死,电机线圈内部是否清洁,电机轴是否明显弯曲。
3.检查机架是否牢固,螺丝是否松动。
4.检查平台转动是否平稳,云台摄像头安装是否牢固。
5.检查飞机电池安装是否正确,电池电量是否充足。
6.检查飞机重心位置是否正确。
电子零件:
1.检查各接头是否紧固,插头非焊接部分是否松动、焊接或接触不良。
2、检查电线外皮是否完好,有无划伤脱皮现象。
3.检查电子设备是否安装牢固。确保电子设备干净完整,做一些防护(如防水防尘等。
4.检查电子罗盘、IMU等的指向是否正确。与飞机机头的指向一致。
5.检查电池是否损坏、鼓胀、漏液等。(出现上述情况,立即停止飞行,更换电池),并测量电池的电压容量是否足够(建议每次飞行前给电池充满电)。
6.检查遥控器设置是否正确,遥控器电池电量是否充足,各挡位是否在对应位置,摇杆微调是否为0,油门应在最低位置才能通电。
注意:如果本次飞行地点与上次飞行地点变化较大,建议起飞前重新校准磁罗盘。
二、通电后的检查
飞机上电和关机顺序:起飞前先打开遥控器,然后再给飞机上电;着陆时,先关闭飞机电源,再关闭遥控器电源。
1.检查电音指示器是否正确。指示灯闪烁正常吗?
2.检查电子设备有无异常情况(如异常振动、异常声音、异常发热等。).
3.检查云台工作是否正常。
4.轻轻打开油门,观察各电机转动是否正常。
三.在飞行中
1.飞手要时刻了解飞机的姿态、飞行时间、位置等重要信息。
2.确保飞机和人员处于安全距离。
3.确保飞机有足够的电力安全返回。
4.在超视距飞行的情况下,要密切监视地面站显示的姿态、高度、速度、电池电压、GPS卫星数量等重要信息。
5.如果飞机发生重大故障可以避免坠机的可能性,首先保证人员安全。
6.着陆后,确保遥控器锁定,然后切断飞机电源,再切断遥控器电源,然后关闭其他电子设备电源。
7.飞行后检查电池电量、飞机外观检查和机载设备检查。
8.整理设备。
维护注意事项:
1.当锂电池长时间不使用时,电池应该放电,建议单个电池的储存电压保持在3.8V左右,否则会影响电池的使用寿命。
2.单节锂电池充满电的电压不应超过4.2V,过度充电可能导致电池鼓包甚至爆炸的危险。
3.给锂电池充电时,要注意充电电流不能太大,不能超过电池规定的充电电流。
4.锂电池应远离易燃易爆物品存放。
特别说明:
1.调试飞机时,确保螺旋桨没有安装在电机上(螺旋桨安装在电机上时,禁止调试飞机的运行,否则可能发生事故)。
2.严禁室内和室外手持带桨测试。如有特殊检测要求,请务必佩戴护目镜。
3.严禁近距离起飞。飞机起飞时,请保持3米以上的距离。
4.严禁在地面突然推动油门起飞,以免飞机姿态误差和不可控制的撞向人群。
5.严禁非测试飞手以外的任何人篡改遥控器,避免误操作造成事故。
6.任何情况下严禁飞机起降。
7.飞机着陆后,严禁不停车或自锁桨接机。确保飞机在移动前是自锁的。

天津斑斓航空科技有限公司,成立于2016年,成立之初是做华为企业网业务的代理商,原名天津瑞鼎创展科技有限公司。2019年公司由九个怀有飞之梦想的人组成团队转型研发电动垂直起降飞行器,致力于自主研发电动垂直起降载人飞行器,为高效的低空出行提供解决方案。