载人飞行器倾斜摄影测量技术及其应用 斑斓航空
1.什么是倾斜摄影？
倾斜摄影是近年来国际测绘遥感领域发展起来的高新技术。通过在同一飞行平台上搭载多个传感器，从垂直、倾斜等不同角度采集图像，可以获得更加完整、准确的地物信息。
在地面垂直角度拍摄得到的图像称为正片(一组图像)，镜头与地面成一定角度拍摄得到的图像称为斜片(四组图像)。
2.倾斜摄影造型技术的工作流程有哪些？
倾斜图像采集
倾斜摄影技术不仅在摄影模式上不同于传统的垂直航拍，而且在其后期的数据处理和结果上也有很大的不同。
倾斜摄影技术的主要目的是获取物体各种方位(尤其是侧面)的信息，用户可以利用它进行多角度浏览、实时测量和三维浏览，获取各种信息。
倾斜摄影路线设计
倾斜摄影的路线设计由专用路线设计软件设计，其相对高度、地面分辨率和物理像素大小满足三角形比例关系。路线设计一般采用30%横向重叠，66%航向重叠(恶劣天气下，横向重叠需达到60%，航向重叠需达到80%)。
倾斜图像处理
数据采集完成后，首先要检查采集图像的质量，不合格的区域要补齐，直到采集图像质量达到要求。
其次，要进行均匀的光色处理。飞行过程中存在时间和空间上的差异，图像之间会有颜色偏差，需要均匀的光线和颜色处理。
再次进行几何校正、同名点匹配和区域网联合平差。最后，调整后的数据(三个坐标信息和三个方向角信息)被给予每个倾斜图像，使得它们具有虚拟三维空间中的位置和姿态数据。此时，可以实时测量倾斜图像，并且每个倾斜图像上的每个像素对应于真实的地理坐标位置。
3.倾斜图像具有以下特征:
反映地面特征周围的真实情况。
与正射影像相比，倾斜影像可以让用户多角度观察物体，更真实地反映物体的实际情况，极大地弥补了基于正射影像应用的不足。
倾斜图像可以实现单幅图像测量。
通过配套软件的应用，可以直接根据结果图像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度在内的测量，拓展了斜摄影技术在行业中的应用。
可以采集建筑侧面纹理。
针对各种3D数字城市应用，利用航拍大比例尺制图的特点，采用从倾斜图像批量提取粘贴纹理的方式，可以有效降低3D城市建模成本。
4.倾斜摄影的关键技术；
图像处理平台
图像处理云平台基于云计算机服务，图像数据的所有处理都移交给数据中心。用户只需将实地测量后的照片上传到服务器即可。在中间计算过程中不需要人工干预。使用门槛低，无需航测专业知识即可获得勘察区域的3D模型和正射影像，无需购买昂贵的高性能工作站进行航测处理。连接互联网时只能使用一台普通性能彩色电脑(云平台租赁费按图像文件数据量收取)。
倾斜摄像技术的特点和优势
1.获取物体的多角度图像和建筑物的侧面纹理。
2.倾斜成像部实现单幅图像测量。
3.图像分辨率高，纹理真实，色调一致。
4.数据量小，易于网络分发
5.斜摄影测量技术有哪些优势？
倾斜摄影测量技术可以在大范围、高精度、高清晰度的情况下充分感知复杂场景。高效的数据采集设备和专业的数据处理流程生成的数据结果，能够直接反映地物的外观、位置、高度等属性，为实景效果和测绘精度提供保障。
6.应用方案
电力线检测应用解决方案
多旋翼载人飞行器配备高清数码相机、红外、紫外探测设备和GPS定位系统，沿电力线飞行，利用图像传输或热成像功能对电力线进行检查，快速了解电力设施异常情况，提高巡检效率。可以沿着电网进行自主巡航，可以实时传输捕获的图像。
多旋翼载人飞行器电力线路巡视作业流程
电力架线系统解决方案
多旋翼载人飞行器拉绳技术是利用载人飞行器飞越线路，在拉力作用下拉动(或展开)一根轻质柔性绳，让施工人员利用这根绳子将后续的绳子拉到钢丝绳上的技术。
地质灾害应用解决方案
救灾载人飞行器系统的垂直起降功能和超便携性使其能够在任何地点和环境下快速起飞。其自动驾驶功能可以按照飞行计划实现超视距飞行，到达救援人员暂时无法到达的灾区现场。救灾载人飞行器配备高清数字摄录机、高速图像传输系统和地面工作站，可实时传输现场视频，提供给指挥中心作为决策依据。

天津斑斓航空科技有限公司，成立于2016年，成立之初是做华为企业网业务的代理商，原名天津瑞鼎创展科技有限公司。2019年公司由九个怀有飞之梦想的人组成团队转型研发电动垂直起降飞行器，致力于自主研发电动垂直起降载人飞行器，为高效的低空出行提供解决方案。