载人飞行器飞行控制模式的类型和关键技术问题  斑斓航空

多模态控制广义定义为:系统具有一套不同的控制律，而这套控制律使被控飞机在不同的工作模式下具有预定的性能规范要求。载人飞行器的工作模式与飞行动力学及其工作环境有关。一般来说，载人飞行器的运行模式可以分为三种:任务模式、内部模式和外部模式。
(1)任务模式。载人飞行器在飞行任务期间，有许多不同的操作模式。例如，在董磊任务初稿中，一架先进的载人飞行器必须完成起飞、高空巡航、低空突防、目标攻击、目标模拟、空战机动、低空推出和动力进场着陆等动作。一般来说，在这些模式下，为了达到期望的性能，不同的运行模式需要采用不同的控制规律。这些预期性能不仅包括对指令信号的精确跟踪，还包括诸如最佳导航、最佳油耗和最大波束海性能等性能要求。
(2)内部模式。载人飞行器内部模式主要指油耗、任务装备(红外、可见光模拟装备、攻击武器等)释放的影响。)和质量变化等。，并且飞行动力学会在不同的任务阶段发生变化，这使得系统处于不同的飞行模式。此外，系统的故障模式更为重要，因为飞行关键子系统或部件的故障会导致系统重要性能的降低。这些故障包括各种传感器、执行器(转向机、油门电机)和发动机故障。对于这些内部模式，载人飞行器飞控系统需要有不同的控制策略。目前，快速发展的先进飞机故障监测与识别的自适应控制方法，以及能够处理飞行关键子系统中多个同时发生的故障的综合方法，都是为满足这些故障的模态控制需求而发布的控制策略。
(3)外部模式。当载人飞行器的环境发生意外变化，导致系统工作模式发生变化时(包括外部干扰大、作战运行、突发威胁等。)，需要形成新的工作模式。开发广泛的自主智能飞行控制策略可以确保系统在遇到任何意外的运行模式时仍能达到预期目标。
多模态控制系统设计需要解决的关键问题是:①如何确定和划分飞行控制系统的控制模式；②如何实现复杂的多模态控制管理；③当改变不同的模态控制律时，如何减小和抑制飞行的瞬态响应。

天津斑斓航空科技有限公司，成立于2016年，成立之初是做华为企业网业务的代理商，原名天津瑞鼎创展科技有限公司。2019年公司由九个怀有飞之梦想的人组成团队转型研发电动垂直起降飞行器，致力于自主研发电动垂直起降载人飞行器，为高效的低空出行提供解决方案。