我国小型无人机及关键系统的发展  斑斓航空
目前我国小型无人机的发展情况如何？
除了固定翼无人机的一般优势外，无人机还具有垂直起降、空中定点悬停、低速飞行、低空飞行、悬停转弯等特点。因此，无人直升机在着陆点有限、飞行空间狭小、执行低空低速任务的情况下具有广阔的应用前景。无人直升机的飞行速度虽然比不上固定翼无人机，但由于其独特的飞行能力，在无人机家族中发挥着不可替代的作用。
轻型无人直升机的整个系统结构由机载飞行控制系统和地面站监控系统组成。其中，飞机平台主要由直升机机体、传感器、无线传输设备等组成。，保证无人直升机的稳定飞行和与地面站的联系；飞机平台通常包括摄像机、操纵器和其他组件，以完成拍摄、侦察、投掷和抓取等任务。地面监控站主要包括计算机和无线传输设备，主要负责与无人直升机的信息交互、监控飞行状态和处理返回的信息。

轻型无人直升机的系统结构
(1)导航系统
导航系统是轻型小型无人直升机飞机平台的重要组成部分。其主要任务是为飞控系统提供姿态、速度、位置等必要的导航信息，直接影响其飞控性能。
在世界范围内，轻型和小型无人直升机的导航系统已经发展得相对成熟，许多著名无人机项目中的轻型和小型无人直升机已经实现了稳定的自主飞行和灵活的自主特技。在传感器设备方面，轻型和小型无人直升机导航经常使用各种传感器系统；在硬件处理电路方面，许多轻型和小型无人直升机的导航系统已经放弃了传统的专用导航计算机，采用专用嵌入式系统实现导航操作，如各种型号的PC104和DSP芯片。在导航算法方面，目前的研究重点主要集中在各个传感器的信号处理和导航传感器的信息融合上。
虽然轻型和小型无人直升机在世界上发展良好。然而，在我国，由于轻型和小型无人直升机的研究起步较晚，以及传感装置发展的限制，轻型和小型无人直升机导航系统的发展还很不完善。目前，关于轻型小型无人直升机导航系统的研究很多，但大多集中在理论研究上。
(2)数据通信系统
轻型无人直升机的通信系统主要由控制数据链和任务数据链组成。控制数据链由上行无人机控制器参数信息、轨迹规划信息和下行飞机状态信息组成。控制数据链是保证无人机安全、稳定、自主飞行的必要数据链，其安全性和可靠性必须得到保障。飞机控制器参数和轨迹规划信息一般根据无人机的飞行需求随机发送，不定期发送，数据量较小。下行飞机状态信息通常定期发送，数据量相对较大。任务数据链路一般为下行应用信息，如根据其他应用需求下载的图像、视频或遥感数据，是根据各种轻型、小型无人直升机的应用需求提出的，数据量一般较大。

天津斑斓航空科技有限公司，成立于2016年，成立之初是做华为企业网业务的代理商，原名天津瑞鼎创展科技有限公司。2019年公司由九个怀有飞之梦想的人组成团队转型研发电动垂直起降飞行器，致力于自主研发电动垂直起降载人飞行器，为高效的低空出行提供解决方案。