基于的无人机飞行管理详解  斑斓航空

无人机飞行管理主要包括以下内容。

1)根据空域管理和航线网络规划设置安全边界和间隔。认为可以提前限制飞行区域和飞行路线。还包括动态设置禁飞区，隔离空域内的无人机等。

2)评估批准飞行计划，调整起飞授权放行时间和着陆授权。在计划申报阶段，结合飞行计划申报对未来较长一段时间的空域容量进行估算，对飞行计划进行审批和授权，即飞行计划容量控制。另外，在起飞阶段(考虑机场和航线)，通过计算当前运营运力，即起飞授权运力控制，对飞行申请进行授权。飞行计划包括无人机的飞行路线，可以人工设定，也可以在起飞前自动规划。此外，还包括在着陆阶段授权着陆申请(考虑机场容量)。

3)流量管理:动态路径规划和飞行速度控制可以使无人机之间保持一定的安全间隔。在运行阶段，结合各种异常情况，包括交通管制、异常天气、障碍物等造成的实时冲突。，或者根据航线和机场的运营能力，触发交通管理。此时冲突预计需要较长时间(如分钟级)，通过动态航路规划和飞行速度控制修正消除冲突。

4)防撞控制:调整飞行速度和方向，避开障碍物(危险物体)。此时预计碰撞发生时间较短(如二级)，即将发生碰撞。此时，边缘计算技术可以用于无人机，地面控制系统可以实时控制无人机，或者机载V2V系统可以广播碰撞信息，无人机可以控制自主避障。以上技术有的来自传统民航，有的是新的，比如动态电子围栏。现有民航技术的演进也将时间因素作为重要研究课题，但高空交通管理远没有低空复杂，低空管理面临更频繁的环境变化和更多的考量。

天津斑斓航空科技有限公司，成立于2016年，成立之初是做华为企业网业务的代理商，原名天津瑞鼎创展科技有限公司。2019年公司由九个怀有飞之梦想的人组成团队转型研发电动垂直起降飞行器，致力于自主研发电动垂直起降载人飞行器，为高效的低空出行提供解决方案。