无人机研究的核心复杂性  斑斓航空
无人机协同控制是一个极其复杂和具有挑战性的过程，其复杂性主要体现在:
(1)任务环境的复杂性:复杂的对抗性动态环境可能包含各种现有的和突发的威胁、障碍、极端天气等。，而无人机和系统可能不知道环境的全局信息及其在时间上的变化；
(2)多无人机系统成员之间的差异:无人机的数量，不同无人机之间运动学和动力学特性、功能、信息收集和处理、通信能力的差异，以及无人机在执行任务过程中可能出现的故障等。
(3)任务需求的复杂性:不同的任务有不同的需求，在作战目标、时序约束、时间不敏感约束、任务间耦合约束、任务指标等方面可能存在差异，作战目标可能存在不确定性，如运动目标、目标参数不确定等；

(4)计算复杂度:在研究协同任务规划时，不可避免地会遇到一个NP难问题，即随着问题规模的线性增长，如无人机和目标的数量，问题的解空间呈指数级爆炸。当问题规模增大时，从这个巨大的解空间中寻找最优解需要大量的计算，这是非常困难的。当任务的实时性要求较高时，这种矛盾会更加突出，甚至直接取决于你选择哪个协同任务的执行效果；
(5)通信约束的复杂性:复杂多变的任务环境必然会影响无人机机群的通信网络，如通信拓扑的变化、带宽限制、通信干扰、通信延迟，甚至出现误通信。考虑到无人机本身通信设备的性能限制，如通信距离、宽带等，以及一些任务可能需要的通信尽可能少，这就大大增加了多机协同的复杂性。
在上述复杂性的共同作用下，多无人机协同任务规划问题被编程为一个极其复杂的问题，大大增加了该问题的建模和求解难度。作为无人机技术发展的重要趋势。

天津斑斓航空科技有限公司，成立于2016年，成立之初是做华为企业网业务的代理商，原名天津瑞鼎创展科技有限公司。2019年公司由九个怀有飞之梦想的人组成团队转型研发电动垂直起降飞行器，致力于自主研发电动垂直起降载人飞行器，为高效的低空出行提供解决方案。