无人机集群控制策略的研究现状  斑斓航空
无人机集群控制策略是无人机集群的基础，可以解决不同类型无人机的集群形成、编队维护和重构等集群问题。鉴于被控对象的不确定性和目标任务的复杂性，提出了集群智能控制的概念。
基于生物集群与无人机集群的相似性，分析了两者之间自主控制的对应关系，讨论了仿生物集群无人机集群自主控制的核心问题。为了提高大规模无人机集群对抗策略的有效性，提出将多智能体系统应用于无人机集群系统，将系统中的单机视为独立的智能体，建立独立的无人机单机行为集。为了解决无人机集群运动控制问题，景小年等人提出了一种基于规则的运动控制方法，该方法基于无人机避碰、聚合和速度匹配的规则，并根据规则建立了集群动力学模型和运动控制模型。朱创创等人基于分层控制和封装的思想，将无人机控制系统分为执行层和决策层。应用超前-跟随协同编队控制算法，建立了分布式控制无人机集群编队控制演示验证系统。

天津斑斓航空科技有限公司，成立于2016年，成立之初是做华为企业网业务的代理商，原名天津瑞鼎创展科技有限公司。2019年公司由九个怀有飞之梦想的人组成团队转型研发电动垂直起降飞行器，致力于自主研发电动垂直起降载人飞行器，为高效的低空出行提供解决方案。