H4-100，本机型机机臂可以向下折叠，折叠后类似一个正方体，操作简单，方便装载运输，机体正中间为货仓，可以放置整理箱或带有包装箱的货物，同时四角有挂钩可以调运货物，整体结构设计科学合理简单轻巧，满载100Kg飞行时机体结构几乎没有形变，在保证机强度的情况下没有多余结构，机臂采用立体三角结构，相比粗壮的机臂结构强度更大废阻更小，将动力效率发挥到极致。

尺寸：

折叠最小尺寸：1450*1450*1120 mm

展开尺寸：2125*2125*1120 mm

飞行尺寸：3650*3650*1250

货舱尺寸：930*930*600 mm

货舱最大承重：141kg

续航：电池48kg载荷100kg时，普通电池：15分钟，高能电池：35分钟。

速度：0~20m/s

最高起飞高度：4500m

工作温度：-20 — 50摄氏度。